现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采【dōu zài cǎi】用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完【wú fǎ wán】成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变位【jiē biàn wèi】机【jī】，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接变位【jiē biàn wèi】机【jī】有什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎么判断变位机【jī】的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性强：焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置【zhì】，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件【hàn jiē jiàn】质量及【zhì liàng jí】外观要求。

4、作业可靠【kào】：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢【cái jí gāng】板焊接而成，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【kào】。

5、可调【diào】整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的【dù gāo de】减速机，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调【diào】。

虽然焊接机器人使用变位机有众多优势，但这些优势也都是建【dōu shì jiàn】立在变【lì zài biàn】位机质量的【zhì liàng de】前提下【tí xià】，如果选用的变【yòng de biàn】位机质量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖【xià bú dǒu】动【dòng】，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过25kg的，应具有动力驱【dòng lì qū】动【dòng】功能。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机应实现无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装置的电【zhì de diàn】阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具，也可与用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。